Student/in Informatik, Robotik, Mathematik, Luft- und Raumfahrttechnik o.ä. (w/m/d)

Am Institut für Flugsystemtechnik des DLR in Braunschweig untersuchen und entwickeln wir neue Konzepte und Technologien für die Umgebungswahrnehmung unbemannter Luftfahrzeuge (UAVs). Diese Fähigkeit gewinnt für autonome UAVs in Zukunft extrem an Relevanz, bspw. für das Ausweichen anderer (unbemannter) Luftverkehrsteilnehmer oder auch für das Interagieren mit ihnen im Formationsflug. Deep Learning Modelle zur Objekt Detektion liefern aktuell State-of-the-Art Ergebnisse, benötigen dafür jedoch eine große Menge an Daten für das Training und die Evaluation. Diese Daten sind in der Luftfahrt aus Kosten- und Sicherheitsgründen nur schwer zu beschaffen. Aus diesem Grund untersuchen wir den Einsatz von synthetischen Bildern aus Game-Engines für das Training von Deep Learning Modellen.

In diesem Kontext bieten wir eine Praktikums- oder Masterarbeitsaufgabe an. Sie trainieren und evaluieren Deep Learning Modelle zur Objekt Detektion und untersuchen die Auswirkung des Trainings auf synthetischen Bildern. Konkret umfasst die Aufgabenstellung die folgenden Teilaufgaben:

Im Rahmen unserer Forschungsprojekte sind weitere vergleichbare, zu Ihren Fähigkeiten, Stärken und Interessen passende Aufgaben möglich.

Das Training und die Evaluation der Deep Learning Modelle wird auf bereits existierenden und gelabelten Bilddaten durchgeführt.

Der Start Ihres Praktikums oder Ihrer Abschlussarbeit bei uns ist nach Absprache flexibel möglich.