Durch tägliche Umwelteinflüsse sind Wahrnehmungsfehler in der Fahrzeugsensorik unumgänglich und müssen frühzeitig erkannt werden, um sicherheitskritische Situationen zu vermeiden. Ziel dieser Masterarbeit ist die Entwicklung einer Überwachungsstrategie, die mittels Datenfusion von Kamera- und Radardaten Fehler bzw. Anomalien, wie etwa Sensorverschmutzungen oder andere umweltbedingte Einflüsse, erkennt. Auf Basis von Benchmark-Daten und einer umfassenden Recherche zum Stand der Technik soll diese Überwachungsfunktion entwickelt und abschließend in einem Versuchsträgerfahrzeug implementiert und getestet werden.
- Kennziffer: J000013605
- Einstiegsart: Abschlussarbeit
- Einsatzort: Weissach
- Gesellschaft: Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG
Was sind die Rechercheaufgaben der Abschlussarbeit?:
- Einarbeitung in das Thema und Durchführung einer Literaturrecherche zur effizienten Datenfusion.
- Auswahl und Implementierung eines geeigneten Modells
- Entwicklung einer Überwachungsstrategie für die Detektion von sicherheitskritischen Datenlagen
- Test und Evaluation des gesamten Frameworks anhand von Benchmark-Daten
- Implementierung in einem Versuchsträger
- Studium der Elektro- und Informationstechnik, Informatik, Fahrzeugtechnik oder eines vergleichbaren Studiengangs
- Studienschwerpunkte: Autonomes Fahren, Data Science
- Erste Erfahrungen in der Automobilindustrie, z. B. durch Praktika, sind von Vorteil
- Vertiefte Kenntnisse im Bereich Sensorik und Datenfusion
- Erfahrungen im Bereich Date Science/ Machine Learning Modellen wie z.B. Neuronale Netzen
- Sehr gute Programmierkenntnisse in Python (z. B. CUDA, OpenCV, Keras); Kenntnisse in C++ sind wünschenswert
- Erfahrung im Umgang mit Linux und Docker-Containern; Sudo ist für dich kein Fremdwort
- Kenntnisse mit ROS sind ein Plus
- Sprachkenntnisse: Deutsch und Englisch
- Eine eigenverantwortliche und strukturierte Arbeitsweise zeichnet dich aus
„Am Anfang schaute ich mich um, konnte aber den Wagen, von dem ich träumte, nicht finden. Also beschloss ich, ihn mir selbst zu bauen.“
Dieser Satz von Ferry Porsche bringt alles auf den Punkt, was Porsche ausmacht. Als Marke, als Unternehmen, als Automobilhersteller, als Arbeitgeber. Die „Idee Porsche“ hat so einzigartige Sportwagen wie den Porsche 356 oder den 911 hervorgebracht. Durch die Kombination von Tradition und Innovation mit den Porsche typischen, manchmal etwas unkonventionellen Denkweisen unserer Mitarbeiter, lassen wir automobile Träume wahr werden und haben so immer das „Etwas-mehr“ im Blick. Porsche ist allerdings viel mehr als "nur" ein exklusiver Sportwagenhersteller. Denn auch als Arbeitgeber hat Porsche viel zu bieten: vielfältige Einstiegs- und Karrieremöglichkeiten, Maßnahmen zur Vereinbarkeit von Beruf und Familie sowie flexible Arbeitszeitmodelle.
Unabhängig von dem, was andere tun, sind wir stets bestrebt, unsere Grenzen ständig neu zu definieren und Maßstäbe zu setzen. Das können wir heute und in Zukunft aber nur mit Mitarbeitern und Führungskräften erreichen, die immer das „Etwas-mehr“ im Blick haben.
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