Ingenieur/in Elektrotechnik, Informationstechnik o.ä. (w/m/d)

Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchten Sie diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist Ihr Platz bei uns!

Für unser Institut für Robotik und Mechatronik in Oberpfaffenhofen bei München suchen wir eine/n

Embedded Hardware Entwicklung für Robotische Systeme

Das erwartet Sie:

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es den Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effizient und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten. Hierbei spielt die Integration von Embedded Systemen eine entscheidende Rolle, da sie es ermöglicht, Sensorsignale zu verarbeiten und Motorregler für die Aktuierung unserer Systeme umzusetzen. Der Entwurf und die Implementierung solcher Anwendungen auf Microcontrollern erfordert fundierte Kenntnisse der Elektrotechnik und Embedded C, sowie ein Verständnis für eine Vielzahl von Kommunikationsschnittstellen wie EtherCAT, SPI, CAN, I²C und UART.

Als Mitglied unserer Fachgruppe Digitalelektronik in der Abteilung Mechatronische Systeme werden Sie die Möglichkeit haben, Ihre Fähigkeiten und Erfahrungen in Embedded-Systemen, insbesondere bei der Entwicklung von modernen Robotersystemen mit EtherCAT-Feldbus, einzubringen. Sie werden Teil eines dynamischen Teams sein, welches mit Leidenschaft die Entwicklung von Robotern für verschiedenste Anwendungen vorantreibt, z.B. in den Bereichen Raumfahrt, Luftfahrt, Katastrophenschutz und Medizin.

Wir suchen qualifizierten Zuwachs für unser Team welcher sich auf die Programmierung von EmbeddedSystemen spezialisiert hat und erste Erfahrungen mit EtherCAT mitbringt. Die Tätigkeit lässt sich in folgende Teilaufgaben aufteilen:

Das erwarten wir von Ihnen:

Unser Angebot:

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Weitere Angaben:

Eintrittsdatum: sofort
Dauer: 3 Jahre
Beschäftigungsgrad: Vollzeit (Teilzeit möglich)

Vergütung: bis Entgeltgruppe 13 TVöD

Kennziffer: 94698

Kontakt:
Dr. Markus Grebenstein Institut für Robotik und Mechatronik
Tel.: 08153 28 1064