Ingenieur/in Elektrotechnik, Informatik, Robotik o. ä. (w/m/d)

Das Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik (SR) arbeitet an der Weiterentwicklung und Anwendung fortschrittlicher Steuerungs- und Regelungsverfahren, um Leistungsfähigkeit, Energieeffizienz, Sicherheit und Komfort komplexer Regelungssysteme zu verbessern. Die übergeordneten Ziele des Instituts sind innovative Problemlösungen für Raumfahrtroboter und -systeme, Flächenflugzeuge, Straßen- und Schienenfahrzeuge sowie für den Technologietransfer.

In der Abteilung Fahrzeug-Systemdynamik werden sowohl innovative Technologien für hoch integrierte mechatronische Fahrwerke und Antriebsstränge entwickelt als auch grundlegende Modellierungs-, Analyse-, Optimierungs- und Regelungsmethoden erarbeitet, verbessert und in praxisnahen Werkzeugen umgesetzt.

Zukünftige autonome Elektrofahrzeuge werden durch sogenannte X-by-wire Fahrzeug-Architekturen gekennzeichnet sein, bei denen es keinen direkten mechanischen Durchgriff vom Fahrer auf Systeme wie z. B. die Lenkung gibt. Die hohe Komplexität, die mit dieser Technologie verbunden ist, sowie Anforderungen an die Ausfallsicherheit sind die Motivation für die Entwicklung sogenannter Surrogat-Modelle, die u.a. im virtuellen Training mittels Reinforcement Learning verwendet werden sollen. Daher sollen einerseits Methoden des maschinellen Lernens und der modellbasierten Modellierung und Regelung in Form hybrider Ansätze entwickelt werden. Andererseits sollen diese Entwicklungsergebnisse hinsichtlich ihrer Robustheit und sicheren Funktion getestet und optimiert werden. Ein weiterer Aspekt der wissenschaftlichen Tätigkeit ist die Anwendung dieser Surrogatmodelle in KI- und modellbasierten Reglersyntheseverfahren sowie die Bewertung der so synthetisierten Regler anhand geeigneter Gütekriterien. Um die Effizienz der Ausführung der Algorithmen zu erhöhen, sollen diese Technologien auch in echtzeitfähigen Netzwerkumgebungen implementiert und untersucht werden.

Wir bieten Ihnen flexible Arbeitszeiten und Home-Office nach Absprache an und die Möglichkeiten, im Rahmen eines Forschungsprojekts wissenschaftlich zu arbeiten und in Kooperation mit einer Universität eine Dissertation anzufertigen. Für den Arbeitsweg bekommen Sie einen Zuschuss zum Jobticket.