Jobangebot connecticum Job-1766390

Entwicklung von Ansteuerungs- und Regelungssoftware für den Scout Rover

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Info zum Arbeitgeber

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Wissenschaft & Forschung, Luft- und Raumfahrt, Energie, Verkehr, Sicherheit, Digitalisierung

Firmensprache

Deutsch, Englisch

Gründungsjahr

1907

Mitarbeiter

10.001 - 50.000

Branche

Energie, Forschung, IT Hardware, Luft- und Raumfahrttechnik, Sicherheit, Transport und Verkehr

Kontakt

Bei Fragen zu Stellenangeboten aus unserem Jobportal DLR.de/jobs wenden Sie sich bitte an die in den Stellenanzeigen genannten Ansprechpartnerinnen und Ansprechpartner.

Homepage
DLR.de

Karriere-Website
DLR.de/jobs

Promotion, Wissenschaftliche Tätigkeit / Projektarbeit
Steigen Sie ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer 11.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur, bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchten Sie diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist Ihr Platz bei uns!
Für unser Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik in Oberpfaffenhofen suchen wir eine wisschenschaftliche Mitarbeiterin bzw. einen wissenschaftlichen Mitarbeiter (w/m/d) im Bereich
Entwicklung von Ansteuerungs- und Regelungssoftware für den Scout Rover
mit Abschluss Master in Mechatronik o.ä.
Das erwartet Sie:
Das Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik (SR) arbeitet an der Weiterentwicklung und Anwendung fortschrittlicher Steuerungs- und Regelungsverfahren, um Leistungsfähigkeit, Energieeffizienz, Sicherheit und Komfort komplexer Regelungssysteme zu verbessern. Die übergeordneten Ziele des Instituts sind innovative Problemlösungen für Raumfahrtroboter und -systeme, Flächenflugzeuge, Straßen- und Schienenfahrzeuge sowie für den Technologietransfer.
In der Abteilung Raumfahrtsystemdynamik des Instituts für Systemdynamik und Regelungstechnik werden u.a. planetare Explorationssysteme durch Simulation, Regelung und Optimierung für ihre Aufgaben auf fremden planetaren Oberflächen vorbereitet. Dazu werden Modellierungsbibliotheken, Simulationssoftware sowie Optimierungs- und Regelungsstrategien entwickelt. Als Erweiterung dieser Tätigkeiten werden neue Lokomotionskonzepte wie zum Beispiel kleine Scout Rover durch Simulation entworfen und für die Exploration in schwierigem Gelände entwickelt. Die beschriebene Stelle gliedert sich in die Entwicklung eines Prototypensystems aus der vorgenannten Konzeptentwicklung ein. Schnittstellen bestehen speziell zur Entwicklung der Ansteuerungs- und Modellierungsbibliotheken sowie zu Testständen und der Systemoptimierung.
Hierzu sind von Ihnen folgende Aufgaben zu bearbeiten:
  • Weiterentwicklung von Reglern inkl. Implementierung und Erprobung für das Lokomotionssystem des Rovers: Hier sind u.a. Gangregler, Motorregler und Wegpunktregler zu entwickeln
  • Planung, Durchführung und Analyse von Tests mit dem Rover zur Identifikation von Verbesserungspotentialen in der Ansteuerung und Regelung
  • Weiterentwicklung und Pflege der Firmware zur Ansteuerung der Motoren und Sensoren des Rovers in C++
  • Einsatz und Pflege von ROS 2 (Robot Operation System) als Middleware
  • Unterstützung bei der Hardware-Integration
  • Betrieb und Test des Rovers
  • Teilnahme an analogen Höhlenexpeditionen
Wir bieten Ihnen flexible Arbeitszeiten und Home-Office nach Absprache an. Sie haben die Möglichkeit, im Rahmen eines Forschungsprojektes wissenschaftlich zu arbeiten und in Kooperation mit einer Universität eine Dissertation anzufertigen. Für den Arbeitsweg bekommen Sie einen Zuschuss zum Jobticket.
Das erwarten wir von Ihnen:
  • Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master / Diplom Uni) der Ingenieurwissenschaften (z.B. in der Fachrichtung Mechatronik) oder andere für die Tätigkeit relevanten Studiengänge
  • Gute Kenntnisse in C++, Python (objektorientiert)
  • Gute Kenntnisse im Bereich der Mechatronikentwicklung/mobilen Robotik
  • Gute Kenntnisse im Bereich der Regelungstechnik
  • Grundkenntnisse im Bereich der Embedded-Systems und Bussysteme
  • Ausgewiesene Hands-on Mentalität in Bezug auf Hardware – Nachweis durch bisherige Projekte
  • Gute Englisch- und Deutschkenntnisse in Wort und Schrift
  • Kenntnisse in der Programmierung von Mikrocontrollern (C++) sind von Vorteil
  • Idealerweise verfügen Sie über Grundkenntnisse in der Elektronikentwicklung
  • Grundkenntnisse ROS/ROS 2 (Robot Operation System), bevorzugt ROS 2 sind wünschenswert
  • Erste Erfahrungen mit planetaren Rovern und dem Scout Rover sind von Vorteil
  • Grundkenntnisse der Versionskontrolle mit GIT/Github sind erwünscht
Unser Angebot:
Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen Ihnen unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.
Weitere Angaben:
Eintrittsdatum: sofort
Dauer: 3 Jahre
Beschäftigungsgrad: Vollzeit (Teilzeit möglich)
Vergütung: Je nach Qualifikation und Aufgabenübertragung bis Entgeltgruppe 13 TVöD.
Kennziffer: 96759
Kontakt:
Roy Lichtenheldt Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik
Tel.: 08153 28 3095

Info zum Arbeitgeber

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Wissenschaft & Forschung, Luft- und Raumfahrt, Energie, Verkehr, Sicherheit, Digitalisierung

Firmensprache

Deutsch, Englisch

Gründungsjahr

1907

Mitarbeiter

10.001 - 50.000

Branche

Energie, Forschung, IT Hardware, Luft- und Raumfahrttechnik, Sicherheit, Transport und Verkehr

Kontakt

Bei Fragen zu Stellenangeboten aus unserem Jobportal DLR.de/jobs wenden Sie sich bitte an die in den Stellenanzeigen genannten Ansprechpartnerinnen und Ansprechpartner.

Homepage
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Info zur Bewerbung
Jobtitel:

Entwicklung von Ansteuerungs- und Regelungssoftware für den Scout Rover

Jobkennzeichen:
connecticum Job-1766390
Bereiche:
Elektrotechnik, Fahrzeugtechnik, IT Informatik, Kommunikationstechnik, Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mechatronik
Ingenieurwissenschaften: Elektrotechnik, Fahrzeugtechnik, Ingenieurwesen, allg., Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Mechatronik Studienbereiche anzeigen
Informatik: Informatik, Informationstechnik
Einsatzort: 82 Weßling-Oberpfaffenhofen; Bayern
Jobdetails Bewerbungsformular

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